隨著智能電腦AI技術(shù)的突破，智能家居用品的中心零部件成本的下降，使越來越多的智能化設(shè)備進(jìn)入大家的家居生活。智能掃地機(jī)器人比較有代表的服務(wù)類智能機(jī)器人，近年來價(jià)格進(jìn)一步下探并取得了爆發(fā)式的發(fā)展。在人們都市繁忙的生活節(jié)奏讓最簡單的掃地成為生活負(fù)擔(dān)，掃地機(jī)器人的需求點(diǎn)在于解放繁忙的都市人群，用智能化的方式解放雙手，尋求更高品質(zhì)的生活質(zhì)量

智能避障掃地機(jī)器人在工作時(shí)借助激光掃描對于環(huán)境和自身位置的理解感知。主要采用紅外傳感器探測技術(shù)、超聲波仿生探測技術(shù)、視覺識別技術(shù)以及半包裹防撞緩沖板技術(shù)實(shí)現(xiàn)避障。

智能避障掃地機(jī)器人目前較為主流的成熟路徑規(guī)劃技術(shù)有視覺導(dǎo)航（VSLAM）和激光導(dǎo)航（LidarSLAM），它們的優(yōu)缺點(diǎn)如下：

視覺導(dǎo)航的VSLAM主要通過兩種視覺傳感器來獲取信息，一是深度攝像頭，通過測距實(shí)現(xiàn)三維空間感知，也算作一種測距傳感器，屬于主動(dòng)光源測距傳感器，包括結(jié)構(gòu)光和相位TOF兩種。二是雙目、多目、魚眼導(dǎo)航傳感器，屬于非主動(dòng)光源傳感器，工作機(jī)制類似于人眼，根據(jù)三角測距的原理，通過分析兩個(gè)傳感器采集到的圖像的差異，計(jì)算出距離信息。

從性能上講激光導(dǎo)航方案優(yōu)于視覺導(dǎo)航方案，當(dāng)前市場上中高端掃地機(jī)器人中激光導(dǎo)航方案占比非常高，因?yàn)榻▓D速度快、精度高且光線要求低能夠帶來良好的用戶體驗(yàn)。也有不少廠商在自家旗艦機(jī)應(yīng)用視覺導(dǎo)航方案，因?yàn)槌杀镜停瑵摿Ω?，結(jié)合圖像識別等人工智能算法的迭代，可以提高建圖速度和精度，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)避障，甚至能夠構(gòu)建動(dòng)態(tài)地圖，實(shí)現(xiàn)對動(dòng)態(tài)障礙物的避讓。

在激光雷達(dá)工作時(shí)，最直接相關(guān)的自然就是SLAM算法，其主要解決的就是掃地機(jī)器人對于周邊環(huán)境和自身位置的感知。憑借SLAM算法，掃地機(jī)器人可以通過激光雷達(dá)實(shí)時(shí)搭建周邊的環(huán)境地圖，并且根據(jù)自己的移動(dòng)實(shí)時(shí)定位，有了這些數(shù)據(jù)，才能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航和定位。在工作時(shí)，掃地機(jī)器人的“眼睛”就時(shí)時(shí)刻刻在盯著周圍。每臺機(jī)器的頂部都有一塊激光雷達(dá)模組，在工作時(shí)旋轉(zhuǎn)并發(fā)射激光，就可以掃描出周圍的環(huán)境地形。實(shí)現(xiàn)了智能掃地機(jī)器人紅外線避障和自動(dòng)掃地功能。智能避障在激光導(dǎo)航的基礎(chǔ)上安裝了視頻攝像頭，結(jié)合后臺算法能夠進(jìn)行物品識別（包含動(dòng)態(tài)）并主動(dòng)避讓；其余產(chǎn)品采用紅外探測加緩沖防撞板的方案解決避障，以紅外探測為主，碰撞探測為輔發(fā)現(xiàn)物體進(jìn)而避障。

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