智能掃地機(jī)器人的激光導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航那個(gè)更好更適合？

2020-03-08 15:00:59 NMOT

掃地機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)可以說(shuō)是智能掃地機(jī)器人的中樞感知系統(tǒng)，同時(shí)也是掃地機(jī)器人可以智能化工作的必備條件之一。

現(xiàn)有的智能掃地機(jī)器人應(yīng)用廣泛的導(dǎo)航定位技術(shù)類型分為三種：

慣性導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航和激光導(dǎo)航。

那么這三種導(dǎo)航技術(shù)有什么差別呢？

那一種智能掃地機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)更好更適合呢？我們分別來(lái)了解一下

掃地機(jī)器人慣性導(dǎo)航方案：

缺點(diǎn)和不足：有累積誤差，隨著行駛時(shí)間、距離的不斷增加，誤差也不斷增大。這種算法具有隨機(jī)性，容易造成掃不干凈、漏掃等現(xiàn)象，常被用戶吐槽為“智障機(jī)”。目前采用這種導(dǎo)航方案的不是市場(chǎng)主流

掃地機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航：

采用視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)的掃地機(jī)器人也有很多種，主要包括雙目視覺(jué)，單目視覺(jué)等導(dǎo)航傳感器，這些傳感器采集到周圍的圖像，通過(guò)掃地機(jī)器人內(nèi)置的計(jì)算芯片進(jìn)行計(jì)算，從而測(cè)得與障礙物之間的距離。
缺點(diǎn)和不足：受光照條件影響大，復(fù)雜場(chǎng)景就算法要求高。由于是依靠攝像頭來(lái)完成定位，所以在光線過(guò)強(qiáng)或者無(wú)光的室內(nèi)使用，會(huì)使掃地機(jī)器人迷失方向。

掃地機(jī)器人激光導(dǎo)航：

掃地機(jī)器人上的激光導(dǎo)航通過(guò)激光測(cè)距傳感器采用激光飛行時(shí)間乘光速(ToF)的方法對(duì)房間進(jìn)行掃描，快速獲取距離信息，精度穩(wěn)定；當(dāng)激光投射到障礙物上時(shí)，會(huì)形成光斑，同時(shí)圖像傳感器會(huì)根據(jù)光斑的像素序號(hào)來(lái)計(jì)算到激光測(cè)距傳感器的中心距離，不受環(huán)境的光照影響。再結(jié)合掃地機(jī)器人自身的算法，隨后再根據(jù)測(cè)得的距離掃描出一張完整的地圖模型，最終掃地機(jī)器人根據(jù)這張測(cè)量過(guò)得地圖模型進(jìn)行導(dǎo)航并實(shí)時(shí)定位清掃。
優(yōu)點(diǎn)：
定位精度高，即使是無(wú)光環(huán)境也能精準(zhǔn)定位，
缺點(diǎn)和不足：
對(duì)落地窗、落地鏡、花瓶、玻璃材質(zhì)等高反射率物體的探測(cè)會(huì)出現(xiàn)誤差甚至無(wú)法探測(cè)到。